Abstract:
Seiring dengan kemajuan teknologi yang semakin canggih terutama dibidang elektronika, transfer data, robot, visualisasi, satelit dan lain-lain, memungkinkan sekali observasi untuk penelitian dilakukan dengan sebuah alat bantu yang dikontrol dari ruang kontrol. dengan kenyataan tersebut, perancangan model kapal selam dinamis tanpa awak yang dapat dikontrol sangat memungkinkan digunakan sebagai sarana observasi atau penelitian bawah air. penelitian diawali dengan melakukan mission requirement atau fisibility study , yaitu bagaimana proses observasi yang diemban oleh model kapal selam, bagaimana sistem yang dipakai, bagaimana kondisi yangg diobservasi. tahap selanjutnya adalah basic design yang meliputi concept design dan preliminary design, yaitu dengan melakukan perhitungan-perhitungan dan membuat desain linesplan, general arrangement dan sistem kontrol. Tahap terakhir adalah pembuatan model kapal selam dan uji coba. model kapal selam dinamis yang dimaksud memiliki ukuran panjang keseluruhan LOA= 1,49M; Lebar, B=0,16m; tinggi sarat T=0,14M, displasement=21,7Kg. Ukuran tersebut diperoleh dari perbandingan skala kapal selam KRI CAKRA. Selain itu model kapal selam tersebut dapat bergerak maju sambil melakukan proses penyelaman (diving) maupun pada saat muncul ke permukaan dengan kecepatan maju rata-rata selama proses diving dan surfacing adalah sbesar 0,557 m/s dan 0,621 m/s. sistem kontrol menggunakan gelombang AM.
