Abstract:
Observasi di bawah permukaan laut merupakan observasi yang sarat dengan resiko dan kecelakaan, dimana observasi tersebut dilakukan dengan menyelam ke dasar laut dibantu dengan beberapa alat survey dasar laut. Dengan kemajuan teknologi dan sistem unmanned yang saat ini berkembang, observasi oseanografi dasar laut dapat diwakili dengan sebuah wahana benam tanpa awak, dengan wahana benam tersebut para ahli oseanografi dasar laut akan terbantu dalam observasi oseanografi dasar laut. Tantangan perencana kapal dalam merancang kapal selam adalah bagaimana merancang bentuk dan sistem penyelaman dan pengapungan kapal selam agar dapat menyelam. Pemikiran sistem penyelaman dan pengapungan kapal selam dengan memasang sayap / sirip, berdasarkan pemikiran di atas, untuk mengembangkan kapal selam tanpa awak (Unmanned Underwater Vehicle / UUV) sebagai sarana observasi oseanografi, dengan desain bentuk badan kapal selam yang dipasang sirip/sayap diharapkan mampu menyelam di bawah permukaan air. Untuk menjawab hal tersebut dilakukan perekayasaan beberapa bentuk badan wahana benam bersirip dan memodelkan dalam CFD serta menganalisa hubungan badan dan sirip terhadap kemampuan menyelam dan mengapungnya (diving force). Dari hasil pembahasan, secara umum penerapan Hydroplane sebagai diving plane model kapal selam dapat diterapkan. Kemampuan untuk mencapai kedalaman penyelaman itu dipengaruhi oleh sudut flip pada Hydroplane dan besarnya kecepatan model, semakin besar kecepatan dan sudut flip maka semakin besar kedalaman penyelaman yang dapat dilakukan.
