Penerapan Controller Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (Anfis) Pada Metode Indirect Field Oriented Control Untuk Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa

Abstract

Abstrak: Motor induksi 3 fasa mulai menggeser penggunaan motor DC pada dunia industri karena memiliki konstruksi yang sederhana, kokoh, harganya relatif murah, serta perawatannya yang mudah. Motor ini memiliki kelemahan yakni tidak mampu mempertahankan kecepatan konstan bila terjadi perubahan beban. Dengan adanya metode Indirect Field Oriented Control (IFOC) maka akan didapat kecepatan konstan serta memperbaiki kinerja motor induksi. Pada sistem ini pengukuran besarnya fluks tidak diukur secara langsung melainkan diperoleh dari perubahan nilai kecepatan rotor motor. Sumber tegangan motor induksi didapatkan dari inverter terkendali. Dalam penelitian ini akan diteliti penggunaan kontroller Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) pada kecepatan motor untuk mencapai setpoint lebih baik sehingga menghasilkan respon kecepatan pada steady state lebih cepat dan smooth. Untuk mencapai kecepatan steady state lebih awal maka pengendalian kecepatan putaran motor induksi dapat dilakukan beberapa cara diantaranya mengedalikan frekuensi dan tegangan inverter secara berimbang dengan mencari nilai konstan, serta memberikan nilai tetap pada tegangan dan mengatur frekuensi agar jauh lebih tinggi dari frekuensi fundamental. Hasil simulasi menunjukkan performasi yang lebih baik. Hal ini dibuktikan dengan adanya metode Indirect Field Oriented Control maka masalah pada motor induksi dapat diatasi sehingga dapat mengatur medan pada motor ac saat terjadinya perubahan torsi beban sehingga motor tetap pada kedudukan steady steate dan akan kembali ke kedudukan setpoint dengan cepat. Hasil yang didapat membuktikan bahwa metode IFOC dan kontroller ANFIS sangat sesuai digunakan untuk pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa.